Cada vez que quería parar o levantar el cluster me pedía la contraseña del usuario (en mi caso hadoop) lo que hice fue asegurarme que tengo permisos a la carpeta ssh
chmod 700 ~/.ssh/
chmod 600 ~/.ssh/*
Y agregar la clave (que ya habia generado)
ssh-add
Luego pude autenticarme a ssh localhost sin password :D
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